3D-LiDARとは、3次元状に光を照射し、センサ周辺の距離からその場所の形状やセンサ位置の把握に活用されるセンサである。光を照射して距離を計測するLiDARセンサが機械的に回転して、360度の全周囲の距離計測が可能なものや、ソリッドステート式と呼ばれるタイプなどが存在する。