センシングカメラとは、外界の状況をカメラを使って取得するカメラである。カメラを使ったセンシングでは、画像の認識やステレオカメラを使った距離の計測などがある。自動運転においては、単眼カメラを使った白線認識や信号認識などの処理、また、スバルのアイサイトなどのような前方の車両認識と距離の演算などが行われている。