シーン分けとは、自動運転やADAS開発を行う上で取得したデータを走行時のシーン別に分けることである。ADASなどの開発においては、支援するシーンがそれぞれ異なるため、大量に計測した走行データなどはシーン別に分けることで、開発に必要なデータを参照しやすくし、開発の効率を向上させることが出来る。