障害物検知とは、例えば車両の前方などにある物体をセンサーで検知することである。障害物の検知には、様々なセンサーが活用されている。自動車には、ソナーセンサーや超音波センサ、ミリ波レーダーなどが搭載され、レーンチェンジなどの四角のモニタリング、前車追従の際の車間距離、衝突回避システムのリファレンスなどに活用される。