自動運転開発プラットフォーム RoboCar® 1/10 最新モデルを販売開始

2019-10-29 01:35

－従来品よりも小型で簡易に充電可能なリチウムイオンバッテリーを標準搭載！－

RoboCar® 1/10最新モデル

リチウムイオンバッテリー接続イメージ

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒、以下ZMP）は実車1/10スケールの自動運転技術開発プラットフォームRoboCar® 1/10の最新モデルの販売を開始します。

本製品は2009年の発売以来、自動車／部品メーカ、大学等研究教育機関でご好評いただいており、自動運転や遠隔操作による運転支援システムの研究・開発など様々な用途でご利用いただいておりました。この度は、従来モデルよりシャシー及び制御部用バッテリーを新たなものに変更した最新モデルを販売いたします。本体価格は一般：82.5万円／アカデミック：70.5万円で本日より受注を開始し、2019年12月に出荷予定です。

【従来・最新モデルの変更点】
1. 車体シャシーの変更　※車体の大きさ、性能等に変更無し
・従来モデル：カーボンFRPシャシー
・最新モデル：アルミシャシー

2. 制御部用バッテリーをオプションから標準搭載に変更
・従来モデル：単三ニッケル水素電池（×12）をオプション販売
・最新モデル：リチウムイオンバッテリーを標準

今回の制御用バッテリーの変更により、従来品と比べて簡易的に充電が可能となっているため、本製品を利用した研究・開発の手間が軽減されることが期待できます。

【自動運転技術開発プラットフォームRoboCar® 1/10 製品紹介ページ】
https://www.zmp.co.jp/products/robocar-110

【価格】※全て税抜価格
[本体]
・RoboCar® 1/10 一般　 82.5万円／アカデミック　70.5万円
・RoboCar® 1/10　前後レーザレンジセンサセット一般　106.5万円／アカデミック 94.5万円

[オプション]
・遠隔操作パッケージ　1カメラタイプ一般　135.5万円／アカデミック　123.5万円
・遠隔操作パッケージ　2カメラタイプ一般　140.5万円／アカデミック　128.5万円
・MATLAB コネクション　本体+ソフト一般　126.5万円／アカデミック　114.5万円・MATLAB コネクション　ソフト単体一般・アカデミック 20万円

【RoboCar®1/10の主な仕様】

分類	項目	仕様
本体	サイズ・重量	190×429×150[mm]、2.2[kg]（バッテリ、オプションを除く）
	最大積載重量	約1.0[kg]
	最小回転半径	約500[mm]
	最高速度	約10[km/h]
	シャシー・フレーム	アルミシャシー、ダブルウィッシュボーンサスペンション、ZMP製アルミフレーム
	モータ	駆動用：小型DCモータ／ステアリング用：ロボット用サーボモータ
	バッテリ	制御部用バッテリ：専用Li-ionバッテリーパック（×1）駆動部用バッテリ：ニッケル水素バッテリパック（7.2[V]、×1）
	外界センサ	単眼USBカメラ×1：640×480[pix]、30[fps]、128[deg] 赤外線測距センサ×8：検知距離100～800[mm] レーザレンジセンサ（オプション、前後2ヵ所搭載可）：HOKUYO URG-04LX-UG01 検知距離60～4000[mm]、-120～120[deg]
	内界センサ	ジャイロ（1軸）、加速度（3軸）、ロータリエンコーダ（車輪×4、モータ×1、ステアリング×1）
	CPU	Intel Celeron Quad Core 1.83[GHz]
	WiFi	IEEE802.11b/g/n/ac WEP/WPA
本体側ソフトウェア	OS	Linux （Ubuntu 14.04+リアルタイムパッチ）
本体側ソフトウェア	サンプルプログラム	開発言語：C++／機能：車両制御、センサ情報取得、LAN通信、LRFによる障害物回避、データ保存、遠隔操作インタフェース
PC側ソフトウェア	動作環境	Windows 7/8/8.1/10（開発環境：Visual Studio 2010以降C＃、Express可）