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職種名

ロボティクスエンジニア
仕事内容

最先端の自動運転技術を支えるソフトウェアシステムの開発に携わっていただきます。
 

・効率的かつ安全なソフトウェアシステムの設計・開発・文書化
 -リアルタイム処理や複雑な制御を必要とする自動運転システムにおいて、高品質で信頼性の高いソフトウェアアーキテクチャを構築します。
 -開発したシステムの仕様や動作を明確に記述したドキュメントを作成し、チーム全体での知識共有と保守性向上に貢献します。


・レベル4自動運転を実現するアルゴリズムの統合・最適化
 -センサーデータ処理、環境認識、経路計画、車両制御など、自動運転の中核となるアルゴリズムの開発・統合・最適化を行います。
 -高度な数学的モデルや人工知能技術を駆使し、安全かつスムーズな自動運転を実現するためのアルゴリズム開発に挑戦します。
 

・実世界展開前の厳密なテスト・検証
 -シミュレーション環境やフィールドでの実車/実ロボットの走行試験を通じて、開発したシステムの安全性と信頼性を徹底的に検証します。
 -各種安全性評価を行い、自動走行の実用化に向けた最終段階を担います。
 

・日本とベトナムとチームで連携して開発を進める
 -各チームの専門知識や技術を融合させながら、プロジェクトを推進します。
 -密にコミュニケーションを取り、プロジェクトを成功に導きます。

募集背景 ・当社は創業以来ロボット開発に携わり、広範なロボット制御技術、遠隔監視・制御技術を蓄積してきました。これらの知財と技術蓄積から自社のロボットだけでなく世界中のロボットがそれぞれの性能を最大限発揮できるようなマルチロボプラットフォーム「ROBO-HI(ロボハイ)」を新たに自社開発し全国で導入を進めており、次なる飛躍へ向けて第三の創業期を迎えております。
・少子高齢化による人手不足が深刻化し、人件費高騰のみならず人手そのものが確保できない状況に直面しつつある中、物理的に移動できるサービスロボットの活用に注目が集まり、国内外で多くのサービスロボットが注目され始めております。また、社会インフラの老朽化により都市部の再開発ニーズが高まる中、次世代のインフラとしてサービスロボット活用を前提とするスマートシティやスマートビルの建設も進んでおり、また2023年改正道路交通法が施行され自動配送ロボットの公道走行も可能となり、市場の急拡大が見込まれております。
・ロボット社会の実現に貢献するため、果敢にチャレンジする新たな人材を現在求めております。
雇用形態  正社員

勤務地

本社(東京都中央区晴海)

勤務時間

9:00~18:00
※時差勤務制採用(出社時間は7~10時まで、退社時間16時~19時までの8時間勤務で調整可能)

休日

完全週休2日制、年末年始など年間休日120日以上

年次有給休暇初年度10日、特別休暇(慶弔)等

給与

経験・能力等を考慮の上、当社規定により決定
定年  65歳
各種制度

・各種社会保険完備(健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険)

・交通費全額支給

・定期健康診断
・インフルエンザワクチン補助

応募資格

【必須要件】
・C++の知識・開発経験
・ROSまたはROS2の知識・開発経験
・以下のいずれかの分野における背景知識・経験
 -制御および計画
 -センサー(LIDAR、カメラ)の統合および処理
・Linuxシステムでの開発、運用、デプロイ経験
・シミュレーション環境(Gazeboなど)の知識
・英語を使用する国際的な職場環境での協調性とコミュニケーション能力

 【歓迎する要件】
・クロスファンクショナルチームでの業務経験
・リアルタイムシステムに関する開発経験
・シミュレーション環境(Gazeboなど)の知識、または使用経験
・Orocosの使用経験
・日本語でのコミュニケーション能力
ROBO-HI
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